在低负载等级中,LR系列的多功能六轴工业机器人拥有精度更高、周期更短、设计紧凑等优点,占地面积小且拥有灵活的安装方式,故障率低,能够在狭小的空间内进行灵活作业。能够显著提升生产效率和产品质量,降低人工成本,实现生产的柔性化与智能化。
产品型号 | 轴数 | 重复精度 | 臂展 | 本体质量 | 负载重量 | 整机功率 |
LR210-2700 | 6 | ±0.08mm | 2700mm | 1100kg | 210kg | 15.0kW |
输入电源 | 防护等级 | 4:5耦合 | 4:6耦合 | 5:6耦合 | ||
AC380V-3P | 本体IP54 | 腕部IP65 | 49.347:1 | 97.643:1 | 116.75:1 | |
关节 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
运动范围 | ±182° | -75°~50° | -85°~165° | ±360° | ±115° | ±360° |
最大轴速 | 100°/S | 83°/S | 95°/S | 228°/S | 191°/S | 250°/S |
允许负载扭矩 | / | / | / | 1265N.m | 1265N.m | 864N.m |
允许负载惯量 | / | / | / | 141Kg.㎡ | 141Kg.㎡ | 81Kg.㎡ |